590及590p系列数字式直流电机驱动器15-2700a

590及590p系列数字式直流电机驱动器，接纳可控硅整流及微机数字控制技术，可对电机的运转进行较精确的控制及种种；。其软件接纳？榛峁，用户可凭据具体应用自由组态，可实现弱磁控制、张力控制、多级同步等功效。并且其内部具有卷径盘算，PID等软件？，可实现无传感器的卷取控制。 在硬件方面该系列又分为双桥路（可逆）590，和单桥路（不可逆）591两个子系列，可凭据具体应用来选择。它具有较宽的电源适应规模？墒虑樵220-500V或110-220V的电源电压下。 别的该系统还可选配通讯及网络接口？梢杂肫渌目刂破骷吧衔换辛，实现集中控制

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详细技术指标:

控制电路

　　590系列中控制算法都由全新的高速32位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的事情速度可包管控制回路的调理作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以包管电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。

　　对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间很是短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环封攻击负载具有优越的性能和响应。

　　SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制规模，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及可逆控制。

　　机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动盘算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功效只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得较佳的动能特性，大大缩短了调试时间。

　　电流环还具备自适应功效、纵然在负载变革较大时。系统也能获得平稳的速度响应。

　　速度环的PI参数调理规模很大，且具有积分疏散功效。

　　主要性能如下：

　　速比：优于100：1

　　稳态精度：测速电机反响，优于0.1%

　　　　　　　光码反响，优于0.01%

　　若使用同步逻辑控制单位（QUADRALOC MK II），可获得零误差。

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590系列具有多达十余种的；げ椒，它们是：

◎内部器件、网络　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S

◎过流（瞬时及反时限）　　　　　　　　　　　◎失磁

◎速度反响丧失　　　　　　　　　　　　　　　◎电机超温

◎可控硅？槌拢ㄇ科确缋涞ノ唬　　　　　　蚩煽毓璐シ⑹О

◎零速检测联锁　　　　　　　　　　　　　　　◎静态逻辑

◎堵转；

可组态的端子分派及常用功效？

　　除了速度／电流给定及反响端，590系列其余模拟及数字输入输出端都可以重新分派界说，连接到控制软件？橥妓璧慕诘闵，这使得590系列具有多变的应用性能。

另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功效及？，例如：

◎卷机控制？椋ê阏帕刂疲

◎PID控制？

◎数字斜率功效

◎多机拖动控制

◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制

◎速度给定的“Ｓ”型斜率爆发器

◎点动／爬行／绷紧控制功效

◎转动惯量赔偿

◎零速位置环

　　装置I/O端和系统？榈淖樘赏ü壕允酒骰蛏衔换僮骼吹执。

磁场控制

　　590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方法可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度对应起来。

诊断及监视

　　关于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的花样连续地显示在液晶显示器上，使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都马上予以确认并纠正，诊断，事情参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现。┰毒嘟衅饰。

通讯能力

　　590系列在其一个系统之内的通讯能力是奇特的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。

◎上位盘算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。

◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪事情

◎外地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能以19.2K波特的速率事情。

参数存贮

　　“上装”／“下装”和装置的交换

　　在调试之后，装置中设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速更换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力对维修是特别有用的。

并且，一套全程操作程序允许所设定参数马上恢复到工厂预置受；さ淖刺，以提供一套参考的设定参数。

590人机接口（MMI）

　　SSD全数字驱动装置的一个广为赞美的特性是使用便当操作者的显示接口，该液晶显示器在种种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他指定的语言）显示出来。

　　信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。

　　功效及显示均可用四个简单功效的按键设置和获取，这种简单功效的按钮可避免操作者混淆功效，爆发键入过失。菜单目录包括：

　　◎诊断　　　　　　　　◎串行口

　　◎参数设定　　　　　　◎系统组态

　　◎报警状态　　　　　　◎口令；

　　◎参数存贮